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图表1：全球工业机器人四大家族对比资料来源：前瞻产业研究院整理根据中为咨询数据显示，工业机器人的总体成本中，减速机占比36%，伺服系统占比24%，机械本体占比22%，控制器占比12%，其他占比6%，三大核心零部件占比成本达72%，机器人四大家族在上述三大核心零部件上均有其竞争优势，不仅具有技术优势，而且在部分环节能实现自给。

网易体育特派记者李晓天6月17日莫斯科报道：北京时间6月17日，夺冠大热德国队在小组赛的第一场比赛中首战失利，0-1输给墨西哥队，赛后勒夫在发布会上接受了媒体采访。勒夫首先表示输掉了第一场比赛让所有人失望了，但接下来的小组赛对阵瑞典是必须赢下的比赛，他说：“这是我们必须要面对的局面，但是一切都还没有定局，下一场比赛我们会踢得更好。

次此提议后，大臣们没有反对，嘉靖皇帝也就祭告长陵，并命驸马都尉、京山侯崔元，兵部尚书张瓒，太监鲍忠三人南下迎奉睿宗的梓宫。嘉靖皇帝永陵然后在嘉靖皇帝祭告长陵之后，他的想法出现了动摇，改变了之前的想法，开始倾向于将蒋太后南迁与睿宗合葬。派遣大臣前往显陵调查，发现显陵地宫渗水，于是嘉靖皇帝决定将蒋太后梓宫暂时安置于慈宁宫，他则亲自南巡视察显陵，最终将蒋太后送返显陵与睿宗合葬，遂结束了迁陵之议。

为扎实做好党风廉政建设，切实提高党员干部廉洁自律意识，近日，包头市高新区纪工委党员干部一行79人到包头监狱开展廉政警示教育活动。高新区纪工委党员干部参观了服刑人员监舍、食堂和心理矫治七室、回归社会实训室等场所。在警示教育基地，党员干部们了解了党的十八大以来防腐倡廉工作开展情况和取得的成效，重温了国家在反腐倡廉建设上的各项方针政策。

《乙卯重五诗》陆游重五山村好，榴花忽已繁。粽包分两髻，艾束著危冠。旧俗方储药，羸躯亦点丹。日斜吾事毕，一笑向杯盘。《乙卯重五诗》具体描写了南宋在端午节这天的生活习惯。作者吃了两角的粽子，高冠上插着艾枝。依旧俗，又忙着储药、配药方，为的是这一年能平安无病。

婚姻就像一堵墙，墙外的人想进去，墙内的人想出去。两个人在一起后，因为会有很多的细节需要磨合，也会发生很多的小矛盾，所有就有“七年之痒”一说。今天就给大家说一说：十二星座中，最容易出现七年之痒的星座。双子座双子座的人喜欢和人交际，非常擅长表达自己的想法，兴趣爱好非常广泛。